近日，我 ；匝г毫跄雀弊暄性笨翁庾楹拖愀壑形拇笱Вɡ鼋┯峤斫淌诤献，在国际驰名期刊《Nature Communications》（IF：16.6）上颁发题为“A magnetic multi-layer soft robot for on-demand targeted adhesion”的钻研论文。
磁性软体机械人由于其尺杜着势和柔顺性，能够作为医疗机械人以无创的方式在表部磁场的驱动下进入人体器官或组织执行手术或者递送药物。目前，钻研人员已经开发出能够实现多模态多环境活动的磁性软体机械人，并且与职能资料的结合使其在生物医学利用中显示出巨大的潜力。出格是拥有多层结构的磁性软机械人能够进一步提高药物的装载能力和职能的多样性成为当前的钻研热点，但层与层之间的相互作用尚未得到充分钻研，要实现拥有按需活动模式的磁性多层软体机械人依然面对相当大的挑战。
对此，钻研组通过钻研并调控资料界面和层与层之间的磁相互作用，设计并造备了一种磁性多层软体机械人（图1）：该机械人具三层结构，每层结构蕴含一个软磁性基底和一个粘附膜，可在磁吸引的作用基层结构自组装成磁性多层软体机械人（图1a），并且够被等闲的卷曲置入可食用胶囊内（图1c），在磁场节造下实现状态变动和层结构间的按需脱离（图1b） ；该机械人的多靶点按需贴附职能在活体猪胃上得到了验证。
亿万先生MR为本文第一署名单元，亿万先生MR博士钻研生陈子衡为论文第一作者，香港中文大学（丽江）博士钻研生王一斌为共同第一作者，亿万先生MR刘娜副钻研员和香港中文大学（丽江）俞江帆助理教授为共同通讯作者。本钻研得到了国度沉点研发打算项目、国度天然科学基金项目、上海市教委创新打算、丽江市科技打算、广东省基础与利用基础钻研基金项目、丽江市人为智能与机械人社会钻研院项目、上海市科技打算项主张赞助。
