功夫：2025年6月12日星期四下午13:30
地址：亿万先生MR耽搁校区力学所200学术汇报厅
专家简介
刘建林，中国石油大学（华东）教授，博导，力学学科掌管人，荟萃学院副院长，山东省首批泰山青年学者入选者，山东省天然科学卓越青年基金获得者。颁发SCI论文130余篇，出版学术专著和教材5部。在表界面力学领域提出的多个模型被誉为“刘模型”，入选全球前2%顶尖科学家榜单“平生科学影响力排行榜”（career-long impact）。担任Scientific Reports、Advances in Civil Engineering、Computer Modeling in Engineering & Sciences、Frontiers in Soft Matter、中国石油大学学报等期刊编委。担任十一/十二届中国力学学会理事、山东省力学学会副理事长、通辽市力学学会副理事长、省部共建矿山岩层智能节造与绿色开采国度沉点尝试室造就基地学术委员会委员、山东省首届学科评议组教育领导委员会委员、山东省青年科学家协会理事、中国科普作者协会理事等。曾获评全国科普工作先进工作者、山东省天然科学二等奖、中国科普作者协会优良科普文章银奖、杜庆华力学与工程奖、杜庆华力学与工程教育奖、齐鲁最美科技工作者、山东省优良科技工作者、全国石油和化工优良科技工作者、通辽市青年科技奖、中国力学学会徐芝纶优良老师奖、成功石油育才奖等。
提要信息
磁控软体机械人有别于传统的刚性机械人，拥有造备容易、柔性可调、把持方便蹬着点，有望在工业中得到宽泛利用。汇报重要介绍本课题组基于自行造备的磁控软体机械人发展的各类力学行为钻研，重要基于两种技术：磁控软体硅胶和折纸技术。这些力学行为蕴含粘附、爬杏注跳跃、翻转、管路载物、结构优化等。在此基础上也钻研了所研发的软体抓手、自动汲水装置、仿生玩具等实物的力学行为。这些钻研对于微型器件设计、微型传感器、管路清污、仿生结构设计等领域的进一步利用提供了灵感。
上海市利用数学和力学钻研所
上海市能源工程力学沉点尝试室
上海市力学信息学前沿科学基地
